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    Alpha 3D車載激光掃描測量系統

    Alpha 3D車載激光掃描測量系統

    發布時間:2021-3-5 12:33:41

    來源:http://www.sanqianggroup.com/product691425.html

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    產品簡介

    Alpha 3D車載激光掃描測量系統集成了超強性能的組件,如高精度、長測程的激光傳感器、高分辨率HDR全景相機、GNSS設備以及高精度慣導系統,形成輕量化、一體化的牢固設計。其可在動態環境中連續獲取海量空間數據,快速精確的完成測量工作。


    參 數

    Parameter咨詢參數

    項目

    內 容

    指 標

    系統參數

    激光器數量

    單激光頭,可升級至雙激光頭

    典型水平精度

    <0.030 m RMS

    典型垂直精度

    <0.025 m RMS

    精度測試條件

    無控制點,開闊區域

    控制單元

    內置高性能工控計算機

    采集軟件

    CoCapture,基于網頁,無需安裝

    操作員控制器

    自帶筆記本電腦(或平板電腦),WiFi或網線連接

    數據存儲

    可插拔2TB固態硬盤,帶USB3.0接口

    其他傳感器硬件同步

    2個硬件同步端口,1個雙天線GNSS

    設備安裝

    車載獨立設計,適用于道路,鐵軌,船載

    激光參數

    激光等級

    Class 1

    測量方式

    TOF時間測量法

    有效測量頻率

    300KHz |  500KHz  |  750KHz  |   1MHz

    最大測量范圍,反射率>80%

    420m    |   330m    |   270m   |   235m

    最大測量范圍,反射率>10%

    150m    |  120m     |   100m   |    85m

    最小測距

    1.2m

    測量精度

    5mm

    重復測量準確度

    2mm

    激光視場角

    360°全范圍

    激光點頻

    1,000,000/

    掃描線速

    最高250/

    結構尺寸

    設備主機尺寸

    51.3×31×67.2cm

    設備重量

    19.2kg

    電池尺寸

    62.9 × 49.7 × 35.3cm

    車頂擴展平臺尺寸

    最大52kg(取決于電池容量型號)

    車頂平臺重量

    16.6kg

    相機系統

    相機類型

    360度全景相機,可外接擴展相機

    傳感器數量

    6

    CCD尺寸

    2048×2448,3.45μm像元大小

    鏡頭

    4.4mm

    分辨率

    30MP5MP×6相機),10FPS JPEG格式壓縮

    全景覆蓋率

    90%全景覆蓋

    HDR高動態范圍

    4倍自動增益,曝光預設

    位置和姿態系統

    GNSS系統

    支持GPS, GLONASS, Galileo, Beidou, SBAS, QZSS星歷,L-band, 支持單/雙天線

    IMU更新率

    標準200Hz(用戶可調1-1000Hz

    IMU漂移穩定性(25℃

    ≤0.05°/hr,(典型值)

    IMU零偏

    ±2°/hr

    IMU 比例因子

    ≤200ppm,

    IMU 量程

    ±490/

    角度隨機游走

    ≤0.012°/√hr

    加速度計量程

    ±10g

    加速度計偏置

    <0.05mg

    加速度計比例因子

    ≤100ppm/℃, 1σ (典型值)

    衛星失鎖定位精度

    水平精度0.010m,垂直精度0.020m,roll/pitch0.005度,Heading0.017

    車輪編碼器(DMI

    可選

    環境參數

    操作溫度

    -10℃+40℃

    儲存溫度

    -20℃+50℃

    IP防護等級

    IP64

    濕度(操作)

    80%,無凝結

    最大行駛速度

    110km/h

    電氣特性

    電池類型

    外部電池供電(置于電池箱中),也可直接車載電源供電

    輸入電壓

    24VDC

    功率

    典型值240W

    工作時間

    8小時以上


    注:
    1)所有激光測量參數,可根據需求設置。
    2)平均條件下的典型值。
    3)精度指的是測量值和真值的符合度。
    4)準確度指的是多次測量值的一致性。
    5)本公司產品技術參數及配置如有變更,恕不另行通知。

     

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